Les chercheurs de l’ETH Zurich sont très doués pour maintenir les robots en position verticale. En 2022, l’équipe de robotique de l’école a appris au robot quadrupède ANYmal comment faire de la randonnée gravir des montagnes sans tomber. Nouvelle recherche de l’écolepublié en collaboration avec l’Institut Max Planck pour les systèmes intelligents basé à Stuttgart, adopte une approche unique du problème de la traversée de terrains accidentés.
Les muscles artificiels présentés par les écoles sont alimentés par un système électrohydraulique hybride. En plus de pouvoir s’adapter automatiquement à la surface qu’ils traversent, les jambes se déplacent plus rapidement et sautent plus haut que leurs homologues électriques plus standardisés, le tout sans nécessiter de capteurs ou de commandes supplémentaires.
Les actionneurs des jambes sont étonnamment simples. Les équipes les décrivent comme des « sacs en plastique remplis d’huile, similaires à ceux utilisés pour fabriquer des glaçons ». Ces sacs sont ensuite recouverts d’électrodes. Honnêtement, tout cela ressemble un peu à un projet scientifique scolaire.
« Dès que nous appliquons une tension aux électrodes, elles sont attirées l’une vers l’autre en raison de l’électricité statique », explique Thomas Buchner, étudiant diplômé. « De la même manière, lorsque je frotte un ballon contre ma tête, mes cheveux collent au ballon en raison de la même électricité statique. »
Les sacs se dilatent ou se contractent ensuite en fonction de la tension appliquée. Contrairement aux actionneurs électriques classiques, le système ne génère pas beaucoup de chaleur.
Les actionneurs aident donc le système à traverser des terrains accidentés et à sauter très haut. Cependant, en termes d’utilisation dans le monde réel, le système a encore un long chemin à parcourir.
« Comparé aux robots marcheurs équipés de moteurs électriques, notre système est encore limité. La jambe est actuellement fixée à une tige, saute en rond et ne peut pas encore bouger librement », explique Christoph Keplinger, professeur à l’Institut Max Planck. « Si nous combinons la jambe robotique dans un robot quadrupède ou un robot humanoïde à deux jambes, peut-être qu’un jour, lorsqu’il sera alimenté par batterie, nous pourrons l’utiliser comme robot de sauvetage. »
